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マイコンボードを使って電子工作＆プログラミング
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米田 知晃・荒川 正和 共著
2023年 3月25日発売
A5判
176ページ
定価 \2,860（本体 \2,600）
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ISBN978-4-7775-2241-5 C3055 \2600E
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Arduinoマイコンを用いたロボット製作の入門書。
高専3年生で行なっている「マイコンを用いたロボット製作」の実験内容をベースに、「初めてハンダ付けをする人」や「ロボットを作ってみたい人」を対象に丁寧に解説。
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| ■ 主な内容 ■ |
■「Arduino」を使ってみよう
- 「Arduino」とは
- 「Arduino」の開発環境
- 「サンプルプログラム」の実行
■「テスト・シールド」の作製
- 「Arduinoシールド」とは
- 「ハンダ付け」の基本
- 「テスト・シールド」の製作
■「テスト・シールド」を用いたArduinoプログラム
- デジタル出力
- アナログ出力
- 「スイッチ入力」によるLED点灯
- 「シリアル通信」によるアナログ入力値の計測
- 「シリアル通信」によるArduinoの制御
- 記憶力ゲーム（サイモン・ゲーム）
■モータドライブ回路
- 「移動型ロボット」の足回り部分の作製
- 「MOS-FET」によるモータ制御
- 「モータドライブIC」によるモータ制御��
- 「モータドライブIC」によるモータ制御��
■Bluetoothによるリモコン操作ロボット
- Bluetooth通信シールド
- 「Bluetooth通信シールド」の動作確認
- Bluetooth通信による「リモコン操作ロボット」
■ライントレース・ロボットの製作
- 「光センサ」による白黒判定
- 「光センサ」によるライントレース制御��
- 「光センサ」によるライントレース制御��
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