ROSではじめる
ロボットプログラミング
サポート情報
最終更新2017年09月25日
| ROSではじめる ロボットプログラミング サポート情報 最終更新2017年09月25日 |
※サンプル・プログラムの使用にあたって生じたトラブルは、著者および工学社は一切の責任を負いません。また、サンプルなどは著作権法により保護されています。個人で利用する目的以外には利用できません。ネットワークへのアップロードなどは、著者の許可無く行なうことはできません。
本文中における以下の部分が間違っておりました。お詫びして訂正いたします。
・p.79 9.2「service_client.py」
| rospy.loginfo()を表示するにはinit_node('')が必要 |
本文中における以下の部分が間違っておりました。お詫びして訂正いたします。
・p.81 下から7行目
| 誤 | クライントの実行。 |
| 正 | クライアントの実行。 |
| 誤 | 「geometry_msgs/Twsit」型 |
| 正 | 「geometry_msgs/Twist」型 |
本文中における以下の部分が間違っておりました。お詫びして訂正いたします。
【p.150〜152】図60〜63のIPアドレスが192.168.0.2になっているノード（四角形）の名前
| 誤 | talker |
| 正 | listener |
（株）工学社 I/O編集部
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