Arduinoではじめる
ロボット製作
サポート情報
最終更新2016年03月07日

■ 本書サポート情報　(更新2014年02月24日）

　　■サンプルファイルのダウンロード
　　本書で解説しているサンプルプログラムおよび参考画像は、以下からダウンロードできます。

　　・sample.zip


　ファイルを解凍するためのパスワードは、本書に掲載しています。

※サンプルファイルの使用にあたって生じたトラブルは、著者および工学社は一切の責任を負いません。また、サンプルなどは著作権法により保護されています。個人で利用する目的以外には利用できません。ネットワークへのアップロードなどは、著者の許可無く行なうことはできません。




　　■お詫びと訂正　(更新2016年03月07日)

　　本文中における下記の部分が間違っておりました。お詫びして訂正いたします。


・p.142　リスト5-1
誤

void loop() {
　　if (Serial.available() > 0) { // 受信したデータが存在する
　　　str = Serial.read(); // 受信データを読み込む
　　　Serial.print("I received: ");
　　　Serial.println(str);

　　　if ( str == '1' ) motor( 0, 0, 0, 255 ); // 左旋回
　　　if ( str == '2' ) motor( 0, 255, 0, 255 ); // 前進
　　　if ( str == '3' ) motor( 0, 255, 0, 0 ); // 右旋回
　　　if ( str == '4' ) motor( 1, 255, 0, 255 ); // 左転回
　　　if ( str == '5' ) motor( 0, 0, 0, 0 ); // 停止
　　　if ( str == '6' ) motor( 0, 255, 1, 255 ); // 右転回
　　　if ( str == '7' ) motor( 1, 0, 1, 255 ); // 後方左旋回
　　　if ( str == '8' ) motor( 1, 255, 1, 255 ); // 後退
　　　if ( str == '9' ) motor( 1, 255, 1, 0 ); // 後方右旋回
　　}
　}
正

void loop() {
　　if (Serial.available() > 0) { // 受信したデータが存在する
　　　str = Serial.read(); // 受信データを読み込む
　　　Serial.print("I received: ");
　　　Serial.println(str);

　　　if ( str == 'c' ) motor( 0, 0, 0, 255 ); // 左旋回
　　　if ( str == 'f' ) motor( 0, 255, 0, 255 ); // 前進
　　　if ( str == 'd' ) motor( 0, 255, 0, 0 ); // 右旋回
　　　if ( str == 'l' ) motor( 1, 255, 0, 255 ); // 左転回
　　　if ( str == 's' ) motor( 0, 0, 0, 0 ); // 停止
　　　if ( str == 'r' ) motor( 0, 255, 1, 255 ); // 右転回
　　　if ( str == 'x' ) motor( 1, 0, 1, 255 ); // 後方左旋回
　　　if ( str == 'b' ) motor( 1, 255, 1, 255 ); // 後退
　　　if ( str == 'y' ) motor( 1, 255, 1, 0 ); // 後方右旋回
　　}
　}


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