基本編

第1章「Arduino Grove」で遊ぼう

[1-1]「Arduino」とは

[1-2]「Arduino Grove」とは

[1-3]これからはじめる人のための「スターター・キット」

[1-4]本書を読み進めるのに必要なもの

第2章「LEDモジュール」で基本を学ぼう

[2-1]「LEDモジュール」を使う

[2-2]「ベース・シールド」を取り付ける

[2-3]「LEDモジュール」を「ベース・シールド」に接続

[2-4]LEDを"チカチカ"するプログラムを作る

[2-5]Arduinoに書き込んで実行する

[2-6]「Arduinoプログラム」の基本的な仕組み

[2-7]Arduinoを使った電子工作の注意点

デジタル編

第3章「ボタン」や「タッチ・センサ」を使ってみよう

[3-1]「ボタン・モジュール」と「タッチセンサ・モジュール」

[3-2]「ボタン・モジュール」を接続する

[3-3]ボタンが押されたどうかを判定するスケッチ

[3-4]「タッチ・センサ」を使ってみよう

第4章ボタンが押されたかをパソコンに表示しよう

[4-1]「オン/オフ」の状態をパソコンに表示

[4-2]「ボタンの状態」をパソコンに表示する

[4-3]「状態」をパソコンに送る仕組み

[4-4]「チャタリング」を回避する

第5章「ブザー」を使ってメロディを演奏しよう

[5-1]「ブザー・モジュール」とは

[5-2]「ブザー・モジュール」を接続する

[5-3]「ブザー」で音階を鳴らす「スケッチ」

第6章「リレー」を使ってみよう

[6-1]「リレー」と「リレー・モジュール」

[6-2]「リレー・モジュール」を接続する

[6-3]「リレー」を「オン/オフ」するスケッチ

アナログ編

第7章「回転角度モジュール」を使ってみよう

[7-1]「アナログ」と「デジタル」

[7-2]「回転角度モジュール」を接続する

[7-3]「回転角」を表示するスケッチ

第8章「音センサ」を使ってみよう

[8-1]「音センサ・モジュール」とは

[8-2]「音センサ・モジュール」を接続する

[8-3]「音の大きさ」を表示するスケッチ

[8-4]「大きな音」が鳴ったときに「LED」を光らせる

第9章「光センサ」を使ってみよう

[9-1]「光センサ・モジュール」とは

[9-2]「光センサ・モジュール」を接続する

[9-3]「明るさ」を表示するスケッチ

[9-4]「暗く」なったら「LED」を光らせる

第10章「温度センサ」を使ってみよう

[10-1]「温度センサ・モジュール」とは

[10-2]「温度センサ・モジュール」を接続する

[10-3]「温度」を表示するスケッチ

応用編

第11章「サーボモータ」を使ってみよう

[11-1]「サーボモータ」とは

[11-2]「サーボモータ」を接続する

[11-3]30度ずつ動かしてみる

[11-4]「回転角度モジュール」の動きに合わせて「サーボモータ」を動かす

第12章「LCD」に「文字を表示」してみよう

[12-1]この章の内容

[12-2]「LCDモジュール」を接続する

[12-3]「hello, world!」と表示する

[12-4]「音の大きさ」「明るさ」をLCDに表示する

第13章オモチャを作ろう

[13-1]「音センサ」と「サーボモータ」を組み合わせる

[13-2]「音センサ」に反応して踊る人形の仕組み

[13-3]オモチャ・メイキング

Appendix A　「Arduino IDE」をインストールする