第1章 ハード編

［1-1］ 「GR-PEACH」について

［1-2］ 「GR-PEACH」の機能

［1-3］ 「オプション・ボード」について

第2章 ソフト編

［2-1］ 「mbed」について

［2-2］ 「GR-PEACH」を動かしてみる

［2-3］ 応用してみる

［2-4］ 「センサ」をつないでみよう

第3章 実践編? 「マイコンカー」を走らせよう

［3-1］ 「GR-PEACHマイコンカー」の概要

［3-2］ 「割り込み」を使ったタイマ

［3-3］ 「モータ」を回してみよう（MTU2を使ったリセット同期PWMモード）

［3-4］ 「サーボモータ」を動かしてみよう（MTU2_0を使ったPWMモード1）

［3-5］ カメラで撮影した画像を、PCで確認する

［3-6］ カメラを使った「ライントレース制御」

［3-7］ カメラを使った「マーク認識」

附　録

［附録A］ 「Arduinoスケッチ」を作るためのツール

［附録B］ クラウドへの接続

［附録C］ その他の「GRリファレンス・ボード」