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基本技術から「人工知能」「自動運転」まで
ロボット技術ガイドブック
I/O編集部 編
2016年 7月11日発売   A5判  160ページ 定価 \2,090(本体 \1,900)
   ISBN978-4-7775-1959-0 C3053 \1900E
 「ロボット」は、日本では、工場で製品を組み立てる「産業用ロボット」の分野が進んでいます。一方、海外では、「軍事用ロボット」の研究開発が進んでいます。

 また、日常生活では、「お掃除ロボット」が普及し、「介護」や「医療」の分野で、生活をサポートする技術として導入されようとしています。

 本書は、ロボットの「技術」にスポットを当て、ロボットの「メカ」「自動制御」「AI」「実際に現場で使われているロボット」など、多角的に迫っています。
■ 主な内容 ■

第1章ロボットの現状

[1-1] ロボットの種類とその技術

[1-2] ロボット最前線

[1-3] 「個人用ロボット」の現状

[1-4] 進む日本のロボット産業

[1-5] 「ロボット」関連の各種研究

 

第2章ロボットのメカニズム

[2-1] ロボットのメカニズムを考える

[2-2] 「ロボット」の機構

[2-3] 「自動制御」の基礎知識

 

第3章ソフトウェア

[3-1] ロボットの「頭脳」と「AI」

[3-2] ロボットの「知能」と「学習」

[3-3] スワーム用プログラミング言語「Buzz」

[3-4] 「ロボット」のためのソフト

 

第4章さまざまな現場で使われるロボット

[4-1] 技能を特化したロボットの技術

[4-2] 人間の補助をするロボット

[4-3] 「軍用」「カルチャー」「スポーツ」

[4-4]「ロボット」の今後

 

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