はじめに

遊歩ロボット「ニジーク」について

第1章　「Arduino互換マイコン搭載」ロボットの電子工作

[1.1] 今回の工作について

[1.2] 使い方

[1.3] 「遊歩ロボット」の「隠しモード」

[1.4] 遊歩ロボット「ニジーク」本体の回路

[1.5] 「ロボット本体」で使う部品の紹介

[1.6] 「ロボット本体」組み立て前の加工

[1.7] 「ロボット本体」の組み立て

[1.8] 「赤外線リモコン」の回路

[1.9] 「赤外線リモコン」で使う部品の紹介

[1.10] 「赤外線リモコン」の組み立て

第2章　「Arduino Uno」を使った電子工作の中級プログラミング

[2.1] 「ロボット本体」だけを使った「デモ・ウォーキング」の「スケッチ」

[2.2] 「赤外線リモコン」の「通信フォーマット」

[2.3] 「赤外線リモコン」の「スケッチ」

【コラム】　「スリープ」時の「待機電流」

[2.4] 「赤外線リモコン」の信号を「受信」する、「本体」側の「スケッチ」

[2.5] 「受信処理」と「本体の駆動部分」を合体した「遊歩ロボット」を、「遠隔操作」

[2.6] 「通信エラー処理」と「隠しモード」を組み込む…完成

【コラム】　もっと多くの処理をさせたいときには

第3章　赤外線リモコン・カーへの応用

[3.1] 赤外線リモコン・カーとは

[3.2] プリント基板の変更

[3.3] 「サーボ・モータ」の取り付け

[3.4] 「赤外線リモコン・カー」に使う「リモコン」

[3.5] 「赤外線リモコン・カー」を動かす